光洁度对自动喷涂机器人喷涂效果的影响
在喷涂操作过程中，自动喷涂机器人把持喷枪的机械臂围绕着工件表面做往回或螺旋运动，选择合适的轨迹和修正喷涂过程中的相关参数可使生产效益得到显著地提高。喷涂机器人的喷涂效果跟工件表面形状、喷枪参数、轨迹规划方式等诸多因素有关。对于诸如火箭、汽车、家具等产品表面，其表面的喷涂效果直接影响到产品的质量。
产品表面的光洁度在一定程度上取决于表面的涂层均匀度，若表面上的涂层均匀度不高，产品表面就会产生溶剂的凸起，引起表面的不光洁，甚至会使产品表面在特殊环境下受热不均匀，引起表面热应力集中，导致产品的损坏，而且涂层过厚的地方在使用过程中容易产生破裂，同时也会导致喷涂材料的浪费。在大批大量的喷涂生产过程中，减少每个工件的涂料浪费，提高每个工件的喷涂效率，从经济角度而言，其潜在的利润也相当大，并且在提高经济效益的同时，也可相应地减少排放到空气中的有害物质，减轻有毒物质对环境的污染。近年来，随着各国对产品质量、经济效益、环保的重视，这方面的意义显得尤其突出。
由于具备可编程能力，喷涂机器人被应用于各种场合。如在汽车涂装工业中，可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂；在航空航天涂装工业中，根据涂装对材料的要求（漆层，隔热层），可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广，且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作，因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。